滅火器灌裝步驟：濾芯位置檢測(cè)：使用組具有一定功率的發(fā)射器和光電式傳感器檢測(cè)濾芯是否依然在筒體底部中央；使個(gè)發(fā)射器發(fā)射的光線(xiàn)的光路分別從水平、垂直于筒體口的個(gè)方向通過(guò)筒體底部中間位置，并在光路的終端位置安裝光電式傳感器；檢測(cè)時(shí)打開(kāi)發(fā)射器，如光電式傳感器都接收到光，則發(fā)出信號(hào)，若光電式傳感器沒(méi)有接受到光，則發(fā)出信號(hào)；打開(kāi)發(fā)射器與光電傳感器，接受光電式傳感器發(fā)出的信號(hào)；若收到的個(gè)光電式傳感器的信號(hào)都為時(shí)，則認(rèn)為光路不通，濾芯位置處在筒體底部中間，可以進(jìn)行下一步操作；若收到的個(gè)光電式傳感器的信號(hào)不都為時(shí)，則認(rèn)為濾芯的位置不處于筒體底部中間，需暫停工藝流程并提示用戶(hù)進(jìn)行糾正。

 步驟S：灌裝:打開(kāi)滅火器灌裝機(jī)，開(kāi)始灌裝干粉，并對(duì)筒體進(jìn)行實(shí)時(shí)稱(chēng)重，同時(shí)進(jìn)行出料口檢測(cè)，檢測(cè)所述出料口至所述筒體之間是否有所述筒蓋 遮擋，檢測(cè)方法與步驟Sc相同；當(dāng)筒體重量達(dá)到所設(shè)定的值時(shí)，暫停灌裝，并進(jìn)行下一步操作；如在進(jìn)行出料口檢測(cè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)所述出料口至筒體口之間有所述筒蓋遮擋時(shí)，則暫停灌裝流程并提示用戶(hù)進(jìn)行糾正。

滅火器灌裝 步驟S：復(fù)位筒蓋:設(shè)置一垂直于筒體口所在平面的平直擋板，此擋板與筒體相切于一點(diǎn)，且能夠以筒體口圓心為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；將擋板繞筒體口旋轉(zhuǎn)一周，推動(dòng)筒蓋，直至筒蓋完全覆蓋筒體口，達(dá)到與筒體口重合的位置。
 滅火器灌裝步驟Sa：筒蓋與筒體的相對(duì)位置檢測(cè):使用一系列的發(fā)射器與光電式傳感器對(duì)筒蓋與筒體進(jìn)行定位；設(shè)置一組發(fā)射器，使其發(fā)射光線(xiàn)的光路垂直于筒體口所在平面，以中心對(duì)稱(chēng)的方式平均分布于筒體口四周，對(duì)稱(chēng)中心與筒體口圓心重合，同時(shí)每條光路與筒蓋外側(cè)相切，并在光路的終端位置安裝光電式傳感器；在檢測(cè)時(shí)打開(kāi)發(fā)射器，如光電式傳感器都接收到光，則發(fā)出信號(hào)，若光電式傳感器沒(méi)有接受到光，則發(fā)出信號(hào)；打開(kāi)發(fā)射器與光電傳感器，接受光電式傳感器發(fā)出的信號(hào)；若收到的所有光電式傳感器的信號(hào)都為時(shí)，則認(rèn)為全部光路都沒(méi)有受到遮擋，所述筒蓋完全覆蓋筒體口，可以進(jìn)行下一步操作；若收到的光電式傳感器的信號(hào)不都為時(shí)，則所述筒蓋沒(méi)有完全覆蓋筒體口，需暫停工藝流程并提示用戶(hù)進(jìn)行糾正，而后返回所述步驟S復(fù)位筒蓋。

 滅火器灌裝步驟S：焊接筒蓋與筒體:固定筒蓋，使筒蓋與筒體緊密接觸，同時(shí)使用超聲波焊接機(jī)對(duì)筒蓋和筒體接觸處進(jìn)行焊接，并實(shí)時(shí)進(jìn)行筒蓋和筒體的相對(duì)位置檢測(cè)，檢測(cè)方法同步驟Sa，；如檢測(cè)到筒蓋未完全覆蓋筒體口，則暫停工藝流程并提示用戶(hù)進(jìn)行糾正，而后回到步驟S復(fù)位筒體；如順利完成焊接流程，則進(jìn)行下一步操作。
 滅火器灌裝步驟S：密封性檢測(cè):堵住出液口或進(jìn)液口，從另一個(gè)口向筒內(nèi)充入一定量的氣體，充氣完成后堵住另一口并檢測(cè)其內(nèi)氣壓隨時(shí)間的變化；設(shè)氣壓的變化程度的合格值為％的初始?xì)鈮褐担辉谠O(shè)定的時(shí)間內(nèi)，若氣壓的變化值小于等于％的初始?xì)鈮褐担瑒t判斷干粉筒密封性檢測(cè)合格；若氣壓的變化值大于％的初始?xì)鈮褐担瑒t判斷干粉筒密封性檢測(cè)不合格，中止此產(chǎn)品的流程，將其剔除并提示用戶(hù)。