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【棕航科技】聊聊高大上的熱成像在電力巡檢應用廣泛

核心提示：上海棕航電子科技有限公司凌經理 15221867023你對電力巡查的印象如何？電力從業人員是否戴著頭盔和工作服，在塔樓和線路之間來回走動，甚至進行危險的攀爬動作以消除線路問題？當然，手動操作仍然是必要的，但隨著

上海棕航電子科技有限公司凌經理 15221867023

你對電力巡查的印象如何？電力從業人員是否戴著頭盔和工作服，在塔樓和線路之間來回走動，甚至進行危險的攀爬動作以消除線路問題？當然，手動操作仍然是必要的，但隨著無人機的逐步深入應用，電力巡更有了新的操作模式。其中，利用熱成像檢測是一種技術。

所謂的熱成像檢測技術是一種基于物體紅外輻射的被動非接觸檢測技術。在自然界中，所有溫度高于絕對零度的物體都會輻射紅外能量。溫度越高，紅外輻射越強。因此，可以通過測量目標本身和背景之間的紅外能量差，將其轉換為電信號并進行后處理來形成熱輻射圖像。

熱成像檢測技術具有遠距離、無接觸、無采樣等特點，同時熱成像不受光線影響，圖像在白天和晚上都能清晰可見。因此，可以更安全地監測和診斷電氣設備的大多數故障。

無人機+熱成像攝像機在電力檢測中的必要性

目前，中國電網已在東北、華北、華中、華東、西北和華南建立了六個跨省電網，超過美國成為世界上的電網。從電網的初步規劃建設到竣工后的日常檢查和維護，原有的運行模式已經無法滿足現代電網建設和發展的需要。電網迫切需要先進、科學、高效的電力運行方式。無人機檢查不受地形和線路是否帶電的限制。特別適用于陡峭山區和多河流地貌的線路檢查。同時，無人機作業的使用也消除了傳統巡線作業的安全隱患，保障了作業人員的人身安全。

無人機電力巡邏

許多電氣事故都是由一些細節引起的，例如電氣元件的松動和斷裂，由于電流效應會導致電阻損失，導致局部溫度升高。因此，可以通過熱缺陷來檢測電氣設備和線路，例如變壓器、斷路器、閘刀、互感器、電力電纜、絕緣子串和具有電流、電壓加熱效應或其他加熱效應的設備的二次電路。

這種利用無人機+紅外熱成像攝像機檢測輸電線路的新檢測方法打破了光線和空間的限制。可在距導線約10米處360度拍攝，隨時隨地捕捉清晰準確的熱圖像，實現電力檢測的信息化、智能化。使用配備紅外測溫設備的無人機，原本需要40分鐘左右的手動登塔測溫操作，現在可以在10分鐘左右完成，工作效率是原來的四倍。

現有熱成像檢測解決方案示例

在現有的熱成像檢測方案中，大江的經緯度m200系列配備了xt系列紅外攝像機，這是一個相對成熟的方案。精衛m200系列無人機是專為大江工業應用而設計的飛行平臺。具有工業保護和環境感知能力。同時配備智能避障系統，結合前視、俯視功能安裝和仰視傳感器，使飛機具有環境感知和決策能力。特別是m200系列的rtk版集成了厘米級高精度導航定位系統，采用雙天線測向技術，輸出準確的航向信息，使飛行更加穩定。定位系統還具有抗磁干擾能力，保證在高壓線路、金屬建筑物等強磁干擾環境下飛行的可靠性，避免使用羅盤時磁干擾帶來的安全風險。

配備xt2和z30的m210無人機

xt2雙光熱成像攝像機集成了高精度熱成像傳感器和4k可見光傳感器。在實時圖像傳輸中，它可以根據需要選擇并排或畫中畫來顯示熱成像和可見光圖像，對電網設施檢查起到了很大的輔助作用。ip44防護等級，結合m200系列飛行平臺，使xt2能夠在惡劣環境下穩定工作。先進的處理器和可視化算法使xt2具有高溫報警、高溫跟蹤等一系列智能功能，使用戶更容易識別目標，實時生成有效的決策信息，提高操作的及時性。
zenxt2雙光熱成像相機

當炎熱的夏季來臨時，整個電網系統將面臨高溫高負荷的考驗。此時，變電站和供電線路的巡邏、控制和檢測工作量也在增加。電力工人使用經緯度m210rtk飛機，使用zenxt系列紅外攝像機對復合絕緣子芯、線路與配件之間的連接以及其他輔助設備進行精確的照片檢查和溫度測量。然后形成塔體的紅外光譜，并對紅外光譜進行診斷，以便及時發現塔體的發熱缺陷。檢測效率約為人工作業的6至10倍，確保了重要“三跨”區段的安全運行。

更智能的熱成像

根據南方電網的規劃，將在年實現“機檢為主，人檢為輔”的智能化、可視化檢測模式。目前，紅外檢測可以識別設備的許多隱患，但仍局限于人工檢測和人工數據整理的模式，其檢測效率還有很大的優化空間。因此，為了充分實現智能檢測模式，還需要開發無人機的自動檢測功能、基于圖像識別的在線檢測和智能診斷系統，通過神經網絡進行大量訓練，使智能設備在進一步實現智能化的同時，達到甚至超過專業檢測人員的診斷能力。

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