“機(jī)器人是自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手”國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織這樣給機(jī)器人定義。

我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)域種使用的機(jī)器人都統(tǒng)稱為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化裝置，它可以模擬手臂的部分動(dòng)作，按照設(shè)定好的程序或者軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和操作工具。

工業(yè)機(jī)器人可以編輯、擬人化、有一定的通用性、能達(dá)到機(jī)電一體化是它最為顯著的特點(diǎn)。

絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都有3到6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中僅是活動(dòng)腕關(guān)節(jié)有1到3個(gè)活動(dòng)自由度。該命令由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送，控制系統(tǒng)命令動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行此項(xiàng)工作。

自從工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，人們一直在嘗試和開發(fā)機(jī)器人，使其更好地為我們的工作服務(wù)。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，信息技術(shù)也來(lái)到了我們身邊。工業(yè)機(jī)器人所涵蓋的方面越來(lái)越豐富。我相信它的未來(lái)將繼續(xù)充實(shí)和創(chuàng)新！