編者按：本方案是關(guān)于生產(chǎn)線自動(dòng)化改造，主要是實(shí)現(xiàn)加工過程的自動(dòng)化，無需人手，人手只需在進(jìn)出料機(jī)構(gòu)換料。機(jī)械手可全天 24 小時(shí)工作,可連續(xù)工作而不影響效率，月產(chǎn)能有較大提升，避免人手接觸機(jī)器，大大減少發(fā)生危險(xiǎn)的機(jī)會(huì)。

一、基本情況

1 、工件基本信息

外形：約為 55x44.5x39.5

重量：約 500g

2 、現(xiàn)時(shí)生產(chǎn)情況

上下料方式：人工放入產(chǎn)品裝夾，實(shí)現(xiàn)工件的上、下料，目前整條線配 4 名員工；

生產(chǎn)節(jié)拍：4 人 2500Pcs/8h，相當(dāng)于每件產(chǎn)品加工用時(shí)平均 11.52s。

3、現(xiàn)時(shí)生產(chǎn)工件擺放（根據(jù)加工視頻整理）

4 、現(xiàn)時(shí)工作模式缺點(diǎn)

1) 動(dòng)作簡單卻繁瑣，耗費(fèi)人力，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大；

2) 工作人員因疲勞或粗心而導(dǎo)致各種人為錯(cuò)誤，損壞產(chǎn)品；

3) 工作人員操作機(jī)器時(shí)可能因操作不當(dāng)而發(fā)生危險(xiǎn)。

5 、采用自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的效果

1) 實(shí)現(xiàn)加工過程自動(dòng)化，無需人手，人手只需在進(jìn)出料機(jī)構(gòu)換料；

2) 高質(zhì)、高效：加工過程全自動(dòng)，質(zhì)量穩(wěn)定、避免碰傷工件，減少人為失誤造成的產(chǎn)

品質(zhì)量波動(dòng)；機(jī)械手可全天 24 小時(shí)工作,可連續(xù)工作而不影響效率，月產(chǎn)能有較大提升；

3) 安全：機(jī)械手操作，避免人手接觸機(jī)器，大大減少發(fā)生危險(xiǎn)的機(jī)會(huì)。

獲取自動(dòng)化設(shè)備優(yōu)惠報(bào)價(jià)：18924022066

二、自動(dòng)化改造可行性分析

1、機(jī)械手的功能要求

2、滿足功能要求的機(jī)械手

3 、單工位上下料單循環(huán)用時(shí)估算

根據(jù)以往使用經(jīng)驗(yàn)，通過電腦三維模擬，7 臺(tái)機(jī)器人上下料最優(yōu)路徑的生產(chǎn)節(jié)拍約為 21s，正常可達(dá)到 23 秒。

機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)在于可以連續(xù)工作，這樣月產(chǎn)能可以比人工時(shí)有所提高，根據(jù) 21s 的節(jié)拍推。

算每天開機(jī) 20 小時(shí)的情況下其日產(chǎn)能約 3428件/天，按 23 秒的節(jié)拍推算日產(chǎn)能約 3130件/天。

注意：上述為估算，實(shí)際用時(shí)會(huì)有些許出入。

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