中山海川機(jī)器人丨沖壓自動化生產(chǎn)線是沖壓車間的核心生產(chǎn)設(shè)備

2023-03-01 責(zé)任編輯：未填 瀏覽數(shù)：56 B2B商機(jī)網(wǎng)|嬌嬌科技-免費(fèi)b2b網(wǎng)站-免費(fèi)的供求信息發(fā)布平臺

核心提示：隨著汽車市場競爭越來越激烈，在進(jìn)行整車廠新工廠規(guī)劃時(shí)，需綜合考慮投資、周期、產(chǎn)能、自動化水平、運(yùn)營成本等各項(xiàng)因素，以提高企業(yè)的綜合競爭力。沖壓自動化生產(chǎn)線是沖壓車間的核心生產(chǎn)設(shè)備，投資占比極大，是沖壓

隨著汽車市場競爭越來越激烈，在進(jìn)行整車廠新工廠規(guī)劃時(shí)，需綜合考慮投資、周期、產(chǎn)能、自動化水平、運(yùn)營成本等各項(xiàng)因素，以提高企業(yè)的綜合競爭力。沖壓自動化生產(chǎn)線是沖壓車間的核心生產(chǎn)設(shè)備，投資占比極大，是沖壓車間規(guī)劃的關(guān)鍵，對于沖壓自動化生產(chǎn)線的規(guī)劃需進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治黾昂怂恪?/span>

整車廠沖壓自動化生產(chǎn)線沖壓自動化生產(chǎn)線

沖壓自動化生產(chǎn)線主要包括線首單元、自動沖壓及搬送單元和線尾單元，如圖1所示。

⑴線首單元包含2臺移動式板料拆垛小車，每個(gè)拆垛小車配備磁性分離器（用于板料的分離）、拆垛手（機(jī)器人或機(jī)械手）、傳輸皮帶、板料清洗機(jī)、板料對中系統(tǒng)等，完成板料上料、分張、拆垛、輸送、清洗、對中一系列流程。

⑵自動沖壓及搬送單元包含壓力機(jī)及壓力機(jī)間搬運(yùn)裝置，各壓力機(jī)完成板件的拉延、沖孔、翻邊、切邊等工藝，壓力機(jī)之間采用自動化搬運(yùn)機(jī)械手或機(jī)器人進(jìn)行零件搬運(yùn)。

⑶線尾單元采用機(jī)器人下料，板件通過皮帶輸送機(jī)輸送，并裝到零件籠車上。



主流沖壓自動化生產(chǎn)線說明

根據(jù)沖壓線節(jié)拍的劃分，目前主流的沖壓自動化生產(chǎn)線主要有以下三類：

⑴機(jī)器人機(jī)械沖壓線，節(jié)拍12件/min，配備機(jī)械壓力機(jī)，壓力機(jī)間采用機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)，沖壓線通常采用斷續(xù)控制模式。

⑵單臂或雙臂機(jī)械沖壓線，節(jié)拍15件/min，配備機(jī)械壓力機(jī)，壓力機(jī)間采用專用沖壓機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，沖壓線采用同步控制技術(shù)。

⑶高速伺服沖壓線，節(jié)拍18件/min，配備伺服壓力機(jī)，壓力機(jī)間采用專用沖壓機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，沖壓線采用同步控制技術(shù)。各沖壓線投資對比

以4道工序、總噸位t的生產(chǎn)線為例，不考慮自動裝箱的情況，各沖壓線投資對比情況見表1。沖壓自動化生產(chǎn)線關(guān)鍵選型

產(chǎn)能核算是沖壓自動化生產(chǎn)線最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，產(chǎn)能核算結(jié)果直接決定沖壓生產(chǎn)線的數(shù)量，也就直接影響投資。需根據(jù)整個(gè)工廠的產(chǎn)能規(guī)劃以及工廠建設(shè)用地面積綜合考慮，最終確定導(dǎo)入的沖壓自動化生產(chǎn)線類型及數(shù)量。年產(chǎn)能(臺）=平均spm(件/min，不同生產(chǎn)線存在區(qū)別）×稼動率(除掉故障、換模等非生產(chǎn)時(shí)間）×日工作時(shí)間(min）/模具組數(shù)×年工作日數(shù)。工序數(shù)

根據(jù)企業(yè)自身沖壓工藝特點(diǎn)，明確沖壓自動化生產(chǎn)線工序數(shù)，明確導(dǎo)入的壓力機(jī)數(shù)量。目前沖壓自動化生產(chǎn)線主流的工序數(shù)有4道、5道、6道。是否具備鋁板生產(chǎn)功能

當(dāng)前新能源趨勢下，鋁板車身覆蓋件運(yùn)用越來越多，根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品規(guī)劃，是否具備鋁板生產(chǎn)功能也需要提前考慮。如需要生產(chǎn)鋁板零件，則需要在線首單元再增加真空吹氣分離裝置、真空輸送皮帶、鋼鋁雙料檢測器等。是否采用同步控制技術(shù)

同步控制技術(shù)在沖壓自動化領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)成熟穩(wěn)定，對提升生產(chǎn)節(jié)拍有著重要意義，目前的雙臂機(jī)械線和高速伺服線均采用同步控制技術(shù)進(jìn)行壓力機(jī)和自動化機(jī)械手的控制。

同步控制技術(shù)是指在生產(chǎn)過程中，壓力機(jī)采用“連續(xù)”運(yùn)行模式，即壓力機(jī)在上死點(diǎn)不再完全停止，通過精確的位置計(jì)算，讓上下料手和壓力機(jī)滑塊“同步”啟動，下料手在滑塊回程上行到一定角度(上死點(diǎn)前）后便開始取件，上料手在滑塊下行到一定角度前完成送件，保證整個(gè)過程在不干涉的情況下完成上下料動作。是否配備線尾自動裝箱及搬運(yùn)系統(tǒng)

隨著人力成本越來越高，沖壓自動化生產(chǎn)線效率越來越高，工廠智能化程度越來越高，目前配備線尾自動裝箱系統(tǒng)及籠車自動化搬運(yùn)系統(tǒng)的沖壓生產(chǎn)線（圖2）越來越多，成為行業(yè)的趨勢。由于線尾自動裝箱系統(tǒng)及籠車自動化搬運(yùn)系統(tǒng)對沖壓線線尾布局和空間有一定需求，在導(dǎo)入沖壓線時(shí)需要提前考慮，如不與沖壓線同步導(dǎo)入，則需要預(yù)留后期導(dǎo)入空間。壓力機(jī)重點(diǎn)參數(shù)

沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃時(shí)，需要考慮的壓力機(jī)參數(shù)非常多，其中重點(diǎn)需要考慮以下三點(diǎn)：

⑴滑塊行程?；瑝K行程的確定，需要與生產(chǎn)的沖壓件拉延深度，端拾器的高度結(jié)合起來考慮。所確定的滑塊行程，必須保證上下料手抓取工件水平運(yùn)動過程中端拾器不與上模點(diǎn)、下模點(diǎn)干涉。當(dāng)前大型覆蓋件的拉延深度較多已經(jīng)接近300mm，所以大型沖壓自動化生產(chǎn)線的滑塊行程一般在mm以上。

各沖壓線投資對比



⑵工作臺尺寸。根據(jù)產(chǎn)品尺寸可推算出模具大小，根據(jù)模具大小確定工作臺最佳尺寸，確保所有規(guī)劃產(chǎn)品可以滿足生產(chǎn)需求，同時(shí)避免工作臺過大，造成空間浪費(fèi)和設(shè)備成本增加。

⑶拉深墊行程。根據(jù)所規(guī)劃產(chǎn)品的拉延深度需求，確定拉深墊行程，確保滿足所有零件的成形需求。結(jié)束語

不同整車廠的規(guī)劃理念存在差異，不同新工廠的實(shí)際情況存在區(qū)別，故在沖壓自動化生產(chǎn)線規(guī)劃時(shí)需要綜合多方面因素進(jìn)行考慮，尋找出投資、單臺成本、產(chǎn)能、效率綜合起來最適合企業(yè)自身情況的方案?？偨Y(jié)沖壓自動化生產(chǎn)線規(guī)劃中重要的影響因素，以及規(guī)劃過程中需要重點(diǎn)確認(rèn)的內(nèi)容很有必要，對沖壓工廠的規(guī)劃具有重要意義。

線尾自動裝箱系統(tǒng)及籠車自動搬運(yùn)系統(tǒng)布局參考



作者簡介



別大勇，主要從事整車廠沖壓領(lǐng)域能擴(kuò)體改等工作，參與完成廣汽新沖壓車間規(guī)劃工作，熟悉沖壓企劃、設(shè)備導(dǎo)入、生產(chǎn)準(zhǔn)備等沖壓規(guī)劃各個(gè)相關(guān)流程的工作，所在團(tuán)隊(duì)榮獲廣汽乘用車技術(shù)中心先進(jìn)集體，擁有1項(xiàng)實(shí)用新型專利。

——來源：《鍛造與沖壓》年第22期

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