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中山海川機器人丨關于智能碼垛機器人的工作基礎

核心提示：碼垛機器人碼垛機器人的性能其實很容易驗證，只要將包裝好的物料按照規定整齊放在托盤上，在碼垛機器人運行過程中不會出現掉包、倒垛的現象，那就說明該機器的合格的。當然為了做到這些，碼垛機器人也要滿足一些基本

碼垛機器人

碼垛機器人的性能其實很容易驗證，只要將包裝好的物料按照規定整齊放在托盤上，在碼垛機器人運行過程中不會出現掉包、倒垛的現象，那就說明該機器的合格的。當然為了做到這些，碼垛機器人也要滿足一些基本條件，包括電源和起源等。

碼垛機器人的電源接通之后，需要將所提供的壓縮空氣接入到設備的氣路中，并且還要及時排放空氣過濾器里的冷凝水，檢查清除過濾器里的污垢，調整壓力表指示的空氣壓力和油霧器的滴油量以及油杯中的油量等等，總之要檢查碼垛機器人的各個部位，確保萬無一失才能正常運行。

碼垛作業只有各方面都沒有問題的情況下就可以開始了，在這過程中有整形、抓包、整型等幾個環節，任何一個環節出現問題都會給機器帶來故障，也影響了工作的順利運行，所以要有序的進行分析并解決。

除了一些基本的部件之外，碼垛機器人中還穿插安裝了大量的工業傳感器，它們和其他設備一起為碼垛系統完成任務起到了重要的作用，而且只有有任何一個傳感器工作出現異常，都有可能造成碼垛機器人系統工作的異常。