寧波海川機器人丨自動化立體倉庫伸縮貨叉的原理、分類、設計與選型

2023-04-10 責任編輯：未填瀏覽數：69 B2B商機網|嬌嬌科技-免費b2b網站-免費的供求信息發布平臺

核心提示：原標題：自動化立體倉庫伸縮貨叉的原理、分類、設計與選型自動伸縮貨叉的功能自動伸縮貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中，常配合堆垛機使用，它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有

原標題：自動化立體倉庫伸縮貨叉的原理、分類、設計與選型

自動伸縮貨叉的功能

自動伸縮貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中，常配合堆垛機使用，它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能。

它直接裝配在堆垛機上，或固定升降舉升機構、移動行走升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營。

自動伸縮貨叉的分類

自動伸縮貨叉從結構上可分為單伸位伸縮貨叉(或單深位伸縮貨叉)和雙伸位伸縮貨叉(或雙深位伸縮貨叉)，從形式排列上還可分為單列式伸縮貨叉和雙列式伸縮貨叉，其中單伸位伸縮貨叉由三節或三段叉體組成，簡稱三節伸縮貨叉。而雙深位伸縮貨叉(雙伸位伸縮貨叉)是由四節叉體組成的，所以我們稱其為四節伸縮貨叉。

單列式伸縮貨叉指的就是由單組叉臂獨立運行的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等。而雙列式伸縮貨叉則是指由兩組叉臂組成的，兩組叉臂同步運行的，它屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品。如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等

自動伸縮貨叉的構造原理

單深位(又稱：單伸位)自動伸縮貨叉的基本構造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等上百個部件構成的一個完整的伸縮機構。下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續向外延伸。

而雙深位(又稱：雙伸位)自動伸縮貨叉的構造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點的預設的庫位上。

自動伸縮貨叉的長度設計

自動伸縮貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實際長度。用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節伸縮貨叉。

有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合。

自動伸縮貨叉的行程安排

自動伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長。

自動伸縮貨叉的撓度控制

自動伸縮貨叉的撓度除了與自身的精度有關以外，還與叉體的長度、貨叉的總高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系的。叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，其下撓度相對也就越大。貨叉的厚度(高度)越薄，下撓度也會越大。所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大。

自動伸縮貨叉進叉高度(厚度)的要求

自動伸縮貨叉在額定負載情況下除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料(或托盤)下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要。

自動伸縮貨叉的額定負載

自動伸縮貨叉的在負載方面除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載要求，其選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷。當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等。

單深位自動伸縮貨叉與雙深位自動伸縮貨叉的區別

單深位(又稱：單伸位)自動伸縮貨叉與雙深位(又稱：雙伸位)自動伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單深位(或單伸位)自動伸縮貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位(或雙伸位)自動伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點。

在撓度方面，單深位(或單伸位)自動伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位(或雙伸位)自動伸縮貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單深位(或單伸位)自動伸縮貨叉的負載量要稍大點，而雙深位(或雙伸位)自動伸縮貨叉的負載量要略小一些。

自動伸縮貨叉的材料

自動伸縮貨叉的的叉體(滑臂)材料：上叉體(上滑臂)采用25mnv材料，中間叉體(中滑臂)和下叉體(固定叉臂)選用42crmo材料，經過二次鍛打機加工而成，叉體(滑臂)具有強度高、抗彎性能強之特點。如果在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下，可以考慮選用其它輕質材料，比如：-t5鋁合金材料。

自動伸縮貨叉的配置

(1)扭力極限器(扭力限制器)采用mikipulley(日本三木)品牌，穩定的過載保護；

(2)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高；

(3)限位開關(接近開關)采用omron(歐姆龍)、schneider(施耐德)品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保證；

(4)滾動軸承選用日產iko品牌或德國kis品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強；

(5)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(gb)7級；

(6)傳動鏈條鏈輪選用意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；

(7)專項定制的導向滑塊，采用超高分子ptfe四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能；

(8)編碼器(encoder)采用tr-electronic(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強；

(9)動力配置(含減速機)可搭載sew品牌電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、精研、松下等品牌伺服電機，也可根據要求進行配置。

自動伸縮貨叉的應用范圍

自動伸縮貨叉廣泛應用于自動化立體倉儲中，也大量用于現代智能制造業，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文娛用品、煙草工業、食品飲料、印鐵制罐、材料包裝等各個領域。

自動伸縮貨叉的選型

自動伸縮貨叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣。如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣。不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設計要求就完全不一樣。

來源：喬廉斯

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