碼垛機器人它的關鍵結構包括底座、腰部、腕部和末端執行機構等，滿足了對碼垛機器人生產線上的設計要求，下面為大家介紹碼垛機器人的六大優點。

1、改善工作中員工安危：由于員工需要加載托盤所需的體力，因此避免了勞累，從而解決了疲勞分心，傷害以及重復和乏味運動的影響問題。

2、增強生產靈活性：每個機器人碼垛機都配有操作員，以組織多種碼垛模式。用戶界面的靈活性可以根據需要修改，添加和調整碼垛模式。碼垛機器人生產線中的控制系統具有結構簡單、運行速度快、穩定性高和擴展性強等優點。

3、生產速度：以恒定速度重復運動使得可以組裝而成的托盤，根據生產線和可用空間，可以增加機器人的數量以達到更高的速度。

4、增強托盤上成品的質量：可以為每種產品獲得高質量的表面處理。碼垛機器人執行的任務從而解決了人類疲勞和分心相關的問題，這常常導致成品的質量問題。

5、受限制的工作空間：機器人碼垛機比傳統的碼垛系統節省更多空間。此外，它可以編程在狹小的空間內工作，從而節省生產區域的寶貴地面空間。

6、降低運營成本：這些系統可以日夜操作，幾乎不需要照明，這可以通過關閉照明來降低費用。勞動力可以受到約束，因為約束需要一個人就可以同時運行多臺機器。